Уточните, пожалуйста, было завещание или договор дарения.
Если был договор дарения, то термин "завещание" уже не применим.
Ваш отец заключил с сестрой сделку - дарение, в результате которой квартира перешла в собственность сестры.
Если договор дарения оформлен в соответствии с требованиями закона, а право собственности сестры зарегистрировано, забрать квартиру обратно отец уже не может.
Если при оформлении договора дарения были допущены нарушения закона, либо в момент заключения сделки дарения отец не отдавал отчета своим действиям, можно в судебном порядке оспорить эту сделку.